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各位领导、嘉宾大家下午好!我叫边宁,来自东风汽车,我给大家介绍一下东风汽车在这几年智能网联技术上的研发以及一些应用情况。分为四个部分,一个是趋势,一个是东风智能网联的规划,还有一个就是目前智能网联产品和技术的应用,最后在智能网联l3+以上的一些限定区域自动驾驶目前的研究状态。

对于主机厂面对目前汽车安全节能环保,东风公司提出了多于市场的一个四化一化,我们加了一个轻量化,轻量化把简单传统的事情做到一个极致,我们对于智能化和网联化的话,智能化主要是自动驾驶,智能安全,以及智能化可以给驾驶提供相对便捷和舒适的这样一种驾驶环境。网联主要聚焦于共享、安全、服务这一块。

这两天也讲的比较多了,欧美日整个智能网联发展,我本人在德国待过十几年,可能相对欧洲比较了解一些。欧洲或者德国主要还是以强势的主机厂和强势的供应商主导的快速迭代式的自动驾驶一个开发,今年我也去了三次德国,第一次调查整个欧洲智能网联的资源情况,第二次去参加6月底的德国汽车工程师协会自动驾驶年会,这个几乎每年我们都会参加。第三个和李丰军院长一块去参加中德经济论坛。7月份时候德国汽车工程协会和经信能源部,以及交通部一块发布了一个德国的自动驾驶技术路线,在那里特别指出有一点对于全工况、全天候的自动驾驶主要还是依靠车载式传感器实现,因为在短期内可能网联暂时不能够全天后全路况支持自动驾驶,他也特别指出一直提到的今天,点到点的自动驾驶,可能会提前实现。

东风总体智能网联发展规划,到目前为止今年9月份上市的全新ax,相当于了1自动驾驶实现了,采取纵向和横向协调控制。明年会在我们一款轿车上实现相当于l2在纵向和横向协调控制,主要特征在高速公路单车道自动驾驶辅助系统,计划在2020年有条件的自动驾驶和辅助信息相结合,实现相当于一个l3在高速公路多车道,以及城市高架的一个多车道的自动驾驶,可以相对来说主动变道和主动超车,以及限定场景内的自动泊车和十字路口的辅助驾驶。对于我们东风来说,智能安全这一块相对来说还是比较重要。计划在2021-2022,在限定的区域内去实现结构化道路下的一些自动驾驶的示范运营,以及泛场景下的一个自动泊车,这个可能跟钢的项总提到有点相似,但是这个泛场景可能我们这里指的更加广泛一些。

在整个规划下面我们在按照感知融合规划决策控制以及整个动态控制执行这一块,整体用模块化在开发做成三层。最左边这个主要是和整车功能刚才李丰军院长提到了,主机厂相对来说对于感知融合相对弱一些,我们左侧主要做感知融合,环境描述,以及自车定位和全局定位工作,模块化我们已经分到第三级了。中间这一块的话我们是跟整车功能相关的,场景工况第一,规划跟踪,以及仲裁决策这一块,最后面的是在做更多的倾向于纵向横向的偶合控制以及底盘集成一体化车辆动态控制和执行器的控制这一块的工作。

刚才提到了一个智能安全,其实在2014年的时候东风公司已经发布,对于未来来说,从智能驾驶引出智能安全概念,通过智能化的系统,被动和主动安全相结合,零死亡到零伤亡到零事故的交通愿景,目前我们也聚焦于预警以及干预这一块,从纵向到横向以及全方位避免交通事故。

第二个角度是节能,对于我们主机厂来说,这一块可能现在大家面临比较大的一个挑战,其实目前大部分更多聚焦于动力总成,但是智能化到来的时候,我们现在在做一个工作,就是整个adas的环境感知信息加上一个精确导航和精确地图可以知道本车位置道路状况,交通流的状况,目前做下来大概是能够在综合交通节流7%-8%,有一个预测性的控制在里面。可能未来车联网普遍能够实现的话我们预测可能整个节能效果更加好。再走到后来群体智能大交通的话,根据目前合作单位仿真显示节能超过20%以上。

这是我们节能整体模块化的开发工作,我们在重庆,因为重庆的话相对来说整个道路起伏比较大,我们想挖掘一下这个道路起伏或者转弯,对我节油最大的潜力挖掘,我们大概找到70公里的路,有坡道,有高架,有城市工况,也有隧道,大概跑5000公里左右,在车流不太大的情况下,节油大概在10%-6%之间,这块国内东风做的还是比较早的这一块。

另外一个刚才大家也提到了就是从辅助驾驶到人机共驾到最后自动驾驶,每个人的驾驶风格或者驾驶习性都有比较大的差异,需要你人驾驶的工作,我们动风分为三步走,第一个驾驶习性的分类,还有一个自适应的对参数的调整,最终可能会形成驾驶的个性化。这块我们现在也在用大数据挖掘以及深度学习方法,建立起对于驾驶员的一个驾驶特性的辨识模型,对辨识模型进行离线识别,最后实现一个个性化的控制,就是刚才李院长提到的如何加速,如何减速,如何转向,如何超车。

比如说在这里,如果是纵向控制的话,正常情况下我们会关心速度跟谁,距离跟谁,间距保持,个性化的加速历程,以及个性化的跟车间距,我们可以通过下面的四个参数来整体表征整个过程,同时也在用深度学习的方法,用激进、一般保守做,这块我们现在也在国外比较有名的杂志上发表了几篇论文。

对于l3+以上我们量身打造一个场景,最左侧现在正在改的一个minibus造型,还有一个robotaxi,今年推出的,点对点的方案,还有无人驾驶的军车,城市快递,城市环卫和工地工程,大概介绍一下对于这个l3目前进行的探索性工作以及进展。

智慧共享出行,我们跟武汉经济开发区,跟开发区一块想要造一个智慧的共享服务中心,就是刚才提到两个车,一个就是minbus概念,还有一个东风电动车,计划想在明年核心区域点对点的自动驾驶能够示范运营起来。

刚才几位领导也都在讲网联这一块,其实东风公司在网联这一块应该开始的是比较早的,最早的时候2016年东风、华为和交通科学院在北京通州试车厂首次基于lte-v以及5g网联式自动驾驶实现一键召车,及车辆调度等15项功能测试,我们技术中心也基本上实现了30公里每小时以下的一个网联式的自动驾驶测试和验证工作。

这个要跟大家稍微介绍一下,今年8月份我们和华为以及中国移动在我们技术中心园区完成了13个基站网络的建设,而且在封闭区域内我们进行了30公里以下的网联式自动驾驶测试和验证,会在明年第二季度开展一个固定线路的测试和验证工作,第三季度会在开放的道路上,在我们核心区域做一个示范运营,结合明年要召开的军用会,世界军用大会。这边展示的我们技术园区装的13个5g基站。

刚才提到的robotaxi方案,我们技术到总部十几公里的路,实现点对点的自动驾驶,速度可以达到目前估计45-50左右,明年提到也会在武汉经济开发区结合军用会实现自动驾驶示范运营。基于不规则的一个感知,我们现在也尝试用原始数据做一个感知融合工作,加一个自己扫的高精度地图进行融合的工作。

我们跟中国移动一块,在无人矿卡这块做一些工作,定义了一级场景八项,二级场景74项,内蒙古露天煤矿24小时作业,工作温度、道路宽度、最高限速定义了,后年想在内蒙古的露天煤矿进行调试工作,中国移动也答应帮我们在那边建一些基站。

最后是军车,东风以军车作为发展起步的,所以说结合我们今年申请到的第四代军车预研项目2020年完成自动驾驶军车功能样车开发,主要完成作战、后勤、侦查、训练。9月份的总装备部的一个比赛里面,我们也获得了专项的第二名。给大家汇报一下今年5、6月份东风公司也在重庆拿到了自动驾驶测试牌照。

这个是想要给大家介绍一下的,我们东风公司每年举办一个科技周,这个是我们今年9月中旬在东风公司,在科技周时的一个发布会,这三个车刚才提到的,一个是minibus,一个是新一代ax7,电动车e70,可以开放的平台,跟所有的供应商也好,it行业也好,进行一个协同和共赢的创新生态,可以做自动驾驶系统的一个方案开发测试验证,做一些提升用户体验的一个高科技配置的搭载,以及网联服务的app开发,目前我们都是以开放的状态跟大家合作。我的介绍到这里,谢谢大家。

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